Dane; m, µs, przyspieszenie grawitacyjne g.

Klocek spoczywa na równi bo oprócz siły grawitacji i reakcji podłoża działa na niego również siła tarcia statycznego (rysunek poniżej).

Siła reakcji R równoważy składową ciężaru prostopadłą do powierzchni równi (nacisk) R = Qy = FN, natomiast siła tarcia T równoważy składową równoległą do równi T = Qx. Przy granicznym (maksymalnym) kącie

Skąd otrzymujemy wartość granicznego kąta

Pomiar kąta θgr jest prostą metodą doświadczalną wyznaczenia współczynnika tarcia µs.