Dane: M, d,  oś obrotu jest prostopadła do pręta i przechodzi przez jeden z jego końców tak jak na rysunku poniżej.

Dwie osie obrotu pręta: 1) przechodząca przez środek masy - linia niebieska, 
2) przechodząca przez koniec pręta - linia czerwona

Moment bezwładności pręta względem osi przechodzącej przez środek pręta (zarazem jego środek masy) wynosi (tabela 11.3

Natomiast moment bezwładności względem osi obrotu przechodzącej przez koniec pręta obliczamy z twierdzenia Steinera